Mae Goro wedi bod yn ymwneud â hyrwyddo masnach nwyddau a gwasanaethau o Gymru yn ogystal â denu buddsoddiad o Siapan i Gymru ers mis Medi 2003.  Yn y gwaith o hyrwyddo masnach, mae'n cwmpasu pob maes ac eithrio nwyddau defnyddwyr, Addysg a'r Celfyddydau a Diwylliant.  Yn ddiweddar, mae wedi bod yn ymwneud yn helaeth â hyrwyddo sector Technoleg Cymru fel Lled-ddargludyddion Cyfansawdd a Seiberddiogelwch ym marchnad Japan.  Ynni Gwyrdd a Seilwaith yw un o'r sectorau allweddol lle mae gan fusnesau Siapan awydd cryf i gael sgwrs tuag at darged carbon sero net 2050 a bennwyd gan Lywodraeth Japan.